3D-laserskaneerimine on saanud geodeetilise mõõdistamise, projekteerimise ja ehituse lahutamatuks osaks. Skaneerimisprojektide iseloom muutub – uusehitustelt liigutakse üha enam renoveerimise, rekonstrueerimise ja olemasolevate rajatiste dokumenteerimise suunas – ning koos sellega kasvab vajadus paindlikumate andmekogumise lahenduste järele.
GeoNovus on aastaid esindanud Trimble’i terrestrilisi skaneerimissüsteeme, mis on seadnud täpsuse, töökindluse ja usaldusväärsuse standardi kogu Baltikumis. Nüüd laienes meie võimekus veelgi: GeoNovus on saanud XGRIDSi ametlikuks edasimüüjaks Baltimaades, lisades portfelli SLAM-tehnoloogia (Simultaneous Localization and Mapping), mis toob andmekogumisse mobiilsuse, kiiruse ja tõhususe olukordades, kus statiivipõhine skaneerimine pole kõige sobivam lahendus.
Miks SLAM on praegu oluline
Baltikumi geodeedid seisavad silmitsi uut tüüpi nõudlusega: väiksemate, kiiremini valmivate ja samas keerukamate projektidega, mis vajavad täielikku ruumilist konteksti, mitte vaid üksikuid mõõtepunkte. See peegeldab laiemat globaalset suundumust ruumiandmete töövoogudes – liikumist üksikute projektipõhiste mõõdistuste juurest katkematu ruumilise dokumenteerimise poole kogu objekti elutsükli vältel.
Professionaalide jaoks tähendab see tööriistakasti laiendamist: kiire ja mobiilne andmekogumisvõimalus lisandub Trimble’i täpsus- ja koordinaadikontrolli standarditele, millele kliendid juba toetuvad. Renoveerimis-, rekonstrueerimis- ja uuendusprojektide arv kasvab kiiresti kogu Euroopas, ning sageli viiakse need ellu keskkondades, mis on kitsad, pidevas kasutuses või muutumises. Just sellistes olukordades avaldub SLAM-tehnoloogia tegelik väärtus.
Erinevalt statsionaarsest skaneerimisest ühendab SLAM-skanner LiDAR-andurid, kaamerad ja inertsiaalmõõteseadme (IMU), et määrata oma liikumist reaalajas ja kaardistada samal ajal ümbritsevat keskkonda. Praktikas sõltub täpsus sujuvast liikumisest ja nähtavusjoone hoidmisest – operaatori trajektoor peab sisaldama kattuvaid läbikäike ja perioodilisi loop closure’eid, et saavutada sentimeetri tasemel järjepidevus. Kui lisada kontrollpunktid või RTK-viide, saab punktipilve täpselt joondada projekti koordinaatsüsteemiga, minimaalse korrigeerimisega.
Tänapäevased SLAM-algoritmid teostavad trajektoori korrigeerimist, triivi vähendamist ja värvikaardistust automaatselt, luues tihedad värvilised punktipilved, mille absoluutne täpsus jääb tavaliselt 2–3 cm piiridesse – veelgi suurema täpsuse saab, kui andmed georeferentseeritakse Trimble Business Centeri (TBC) töövoogude kaudu.
Statsionaarne ja mobiilne skaneerimine – kaks tööriista, üks standard
GeoNovuse portfellis jäävad Trimble’i 3D-skaneerimissüsteemid endiselt täpsuse, töökindluse ja professionaalsuse etaloniks. Seadmed nagu Trimble X9 ja Trimble SX12 pakuvad millimeetri tasemel täpsust, suurt tööulatust ja vastupidavust välistingimustes – omadusi, mis on hädavajalikud nõudlikes ehitus-, infrastruktuuri- ja geodeesiaprojektides. Need süsteemid määratlevad, mida tähendab tõeline mõõdistustäpsus, ja jäävad aluseks sellele, kuidas Baltikumi spetsialistid dokumenteerivad ja haldavad füüsilist keskkonda.
Samas muutub ka töö iseloom. Mõõdistusülesanded on üha dünaamilisemad, väiksemas mahus ja ajakriitilisemad – alates siserenoveerimistest kuni hoonete rekonstrueerimise ja seisundi hindamisteni. Nende vajaduste täitmiseks on GeoNovus lisanud oma valikusse XGRIDSi SLAM-lahendused – kerged ja mobiilsed skannerid, mis koguvad 3D-andmeid liikumise pealt.
XGRIDS ei asenda Trimble’i tehnoloogiat, vaid täiendab seda. Nüüd saavad spetsialistid valida iga olukorra jaoks sobiva tööriista: Trimble’i terrestrilise skanneri absoluutse täpsuse, kui kontroll ja geodeetiline täpsus on kriitilised, või XGRIDSi SLAM-tehnoloogia kiiruse ja paindlikkuse, kui olulisem on katvus ja tööefektiivsus.
Näiteks 1000 m² suuruse kontori interjööri, mille dokumenteerimine statiivipõhise meetodiga võtab terve tööpäeva, saab XGRIDSi käsiskanneriga jäädvustada alla 20 minutiga – pakkudes kohest ülevaadet ja piisavat täpsust projekteerimise, kooskõlastamise ja töö edenemise jälgimise jaoks. Enamikus siseruumides saavutab SLAM 2–3 cm absoluutse ja 1–2 cm relatiivse täpsuse, mis on piisav näiteks teostusdokumentatsiooni loomiseks. Veelgi täpsemal tasemel väljundite jaoks jäävad statsionaarsed skaneeringud või tahhümeetrimõõdistused endiselt kuldstandardiks – ning mõlemat andmete tüüpi saab hallata Trimble Business Centeris ühes ja samas projektikeskkonnas.
| Rakendus | Trimble’i terrestriline skanner | XGRIDSi SLAM-skanner |
|---|---|---|
| Kõrgtäpsed mõõdistused, deformatsioonide jälgimine | ✅ Tööstusstandard | ⚙️ Ei ole selleks mõeldud |
| Ehitus- ja taristuprojektid | ✅ Täielik tööulatus | ⚙️ Ainult täiendava vahendina |
| Interjöörid, koridorid, renoveeritavad ruumid | ⚙️ Aeglasem seadistamine | ✅ Ideaalne kiireks jäädvustamiseks |
| Piiratud ligipääsuga paigad | ⚙️ Vajab statsionaarset seadistamist | ✅ Mobiilne, ei sega kedagi |
| Rekonstrueerimis- ja projekteerimistööd | ✅ Parim täpsus | ✅ Tõhus kiireks teostusdokumentatsiooniks |
Töövood, mis toovad tulemused
Ainult riistvarast ei piisa – tulemused sünnivad tarkvaras. XGRIDSi andmed töödeldakse LixelStudios, kus täpsustatakse SLAM-trajektoorid, kontrollpunktid ja värvijoondus enne eksporti. Tarkvara toetab standardseid formaate .las, .e57 ja .ply, tagades ühilduvuse selliste platvormidega nagu Trimble, Autodesk ja Bentley.
Sealt edasi saab andmeid importida Trimble Business Centerisse (TBC), kus neid analüüsida, luua lõikeid ja mahtude arvutusi ning integreerida GNSS- või tahhümeetriliste mõõtmistega. TBC-s muutuvad SLAM-andmed geodeetilise täpsusega väljunditeks – ühtseks, jälgitavaks ja koordinaatsüsteemiga täpselt joondatud tulemusteks.
SLAM- ja statsionaarsed skaneeringud ühinevad TBC-s sujuvalt. Näiteks saab Trimble X9 luua välisfassaadidest kõrgtäpsed kontrollandmed, samal ajal kui XGRIDS Lixel L2 Pro või LixelKity K1 jäädvustab interjöörid, trepikojad ja muud kitsad alad. Trimble Business Centeris saab mõlemad andmekogumid joondada, registreerida ja kontrollvõrguga valideerida – ühendades Trimble’i geodeetilise täpsuse ja XGRIDSi mobiilsuse ühes terviklikus töövoos.
Terviklik portfell, kindel professionaalne standard
Iga projekt nõuab erinevat tasakaalu täpsuse, mõõdistusulatuse ja töökiiruse vahel. Trimble’i süsteemid jäävad täpsuse ja geodeetilise kontrolli etaloniks, samas kui XGRIDS lisab võimaluse koguda usaldusväärseid andmeid kiiresti seal, kus olulisem on mobiilsus ja ligipääsetavus. Koos annavad need spetsialistidele vabaduse valida iga objekti jaoks sobivaim töövoog – olgu eesmärgiks kontrollvõrk, detailne as-built dokumentatsioon või kiire ruumiline ülevaade.
GeoNovus toetab mõlemat tehnoloogiat sama tasemega tehnilise pädevuse, välitöö kogemuse ja järeltoe kaudu. Pidev testimine ja koolitused tagavad, et iga pakutav lahendus – olgu see statsionaarne skaneerimine või SLAM – vastab professionaalsele standardile ja sobitub sujuvalt olemasolevatesse Trimble’i töövoogudesse.
Uuri lähemalt
XGRIDSi SLAMi jõudmine GeoNovuse portfelli tähistab järgmist sammu meie 3D-skaneerimise ökosüsteemi arengus – laiendades valikut Trimble’i suure täpsusega terrestrilistest süsteemidest kuni mobiilsete ja kiiresti rakendatavate lahendusteni, mis sobivad igapäevasteks välitöödeks.
Uuri, kuidas SLAM täiendab statsionaarset skaneerimist meie 3D-skaneerimise lehel ning vaata, kuidas nii XGRIDSi kui ka Trimble’i seadmete andmeid saab töödelda ja ühendada Trimble Business Centeris, et luua täpsed ja projektivalmid väljundid.
Küsi XGRIDSi demo, uuri rendivõimalusi või telli TBC-s töödeldud näidisandmestikud – selleks võta ühendust oma kohaliku GeoNovuse meeskonnaga.
